Espacio: Conjunto de puntos en 3D
Espacio afín: Conjunto de vectores en el espacio
Espacio afín euclídeo: Espacio afín en el cual hemos definido el producto escalar.
Los vectores equipolentes se diferencian en el pinto de aplicación
Dependencia lineal
Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinación lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.
Det( u, v, w ) -> si = 0; dependiente -> rango 1 y 2
si ¹ 0; independiente -> rango 3
Ejemplo: Sean u (3,4,2), v (2,6,-8), w (0,5,7)
Ya que det( u, v, w ) ¹ 0; rango 3; independientes.
Base vectorial: Deben ser linealmente independientes
Producto escalar
u×v×w -> Sólo se puede hacer producto escalar entre dos vectores, por tanto:
Producto vectorial
Es una operación entre dos vectores de un espacio euclídeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales.
u^v ->Sólo se puede hacer producto vectorial entre dos vectores, por tanto:
Producto mixto
Es una operación entre tres vectores que combina el producto escalar con el producto vectorial para obtener un resultado escalar.
Ejemplo: Halla el producto mixto de los vectores:
u(3,0,2)
v(1,1,3)
w(-1,3,2)
Producto mixto: 
= -29
= -29